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湖南城市轨道交通信号系统的发展历程
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城轨交通信号系统是一项系统工程，设备种类繁多，系统内、外部接口复杂，除了目前已经开发出的模拟微机联锁及ATS系统，该系统还可以实现对其他的相关技术进行预研究和研究性实验的功能。如ATP/ATO设备、区域控制器(ZC)设备、点式应答器、信标装置等等。该系统的计算机联锁与ATS在设计中均考虑预留与信号系统中其他子系统的接口，在设计中要充分考虑构成一套完整的车地一体化信号控制系统，能够满足基于轨道信号系统测试暨演示设备。
湖南城市轨道交通信号系统是保证行车安全、进步运输能力的要害技术装备。城市轨道交通信号系统跟着微电子技术、计算机技术、通讯技术的开展而不断开展，大致经过了三个发展阶段。
根据模拟轨道电路的列车自动控制系统
根据模拟轨道电路的列车自动控制系统，选用模拟轨道电路方法将地上信息传递至列车，列车选用阶梯式速度控制方法，称之为固定阻塞制式信号系统。
城轨交通信号系统
根据数字轨道电路的列车自动控制系统
根据数字轨道电路的列车自动控制系统，选用数字编码方法由轨道电路将地上信息传递至列车，列车可完成一次形式曲线式安全防护，缩短了列车运转距离，进步了舒适度，称之为准移动阻塞制式信号系统。现在，已经有地铁选用的是准移动阻塞制式信号系统。
根据通讯的列车自动控制系统
根据通讯的列车自动控制系统，列车间选用移动定位方法，地上与列车经过无线通讯方法传递信息，前车方位可实时传递至后续列车，可完成一次形式曲线式安全防护，而且列车安全防护点可随前车的移动而实时更新，有利于进一步缩小行车距离，进步运输功率，称之为移动阻塞制式信号系统。现在，有的地铁线路选用的是移动阻塞制式信号系统。
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